Half-duplex

в режиме полудуплекса данные могут передаваться в обоих направлениях, но в каждый момент времени - только в одну сторону.

Относится к каналу связи, который может передавать трафик в одну сторону за один раз. В сущности, каждая сторона линии связи, прежде чем начать свою передачу, должна подождать, пока другая закончит передачу. И наоборот, полная двусторонняя связь позволяет обеим сторонам транслировать и получать информацию одновременно